Астрономия координаты путешествия глонасс

ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР
координатно-временного и навигационного обеспечения

ПРИКЛАДНОЙ ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР ГЛОНАСС

О навигации

Поддержка потребителей

Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС

О системе ГЛОНАСС

Технические характеристики

Пользователям ГЛОНАСС

О системе ГЛОНАСС

История развития ГЛОНАСС

Впервые предложение по использованию спутников для навигации было сделано проф. В.С. Шебшаевичем в 1957г. Эта возможность была открыта им при исследовании приложений радиоастрономических методов в самолетовождении. Данные исследования были использованы в 1963г. при опытно-конструкторских работах над первой отечественной низкоорбитальной системой «Цикада».
В 1967г. был выведен на орбиту первый навигационный отечественный спутник «Космос-192».
Система «Цикада» была сдана в эксплуатацию в составе четырех спутников в 1979 г.
После 2008 года потребители космических навигационных систем «Цикада» и «Цикада-М» были переведены на обслуживание ГЛОНАСС, и эксплуатация этих систем была прекращена.

Летные испытания высокоорбитальной отечественной навигационной системы, получившей название ГЛОНАСС, были начаты в октябре 1982 г. запуском спутника «Космос-1413». Система ГЛОНАСС была принята в опытную эксплуатацию в 1993 г.
В 1995 г. развернута орбитальная группировка полного состава (24 КА «Глонасс» первого поколения) и начата штатная эксплуатация системы.

Структура ГЛОНАСС

Система ГЛОНАСС в расширенной конфигурации включает в себя следующие составные части:

• Космический комплекс системы ГЛОНАСС, состоящий из орбитальной группировки, средств выведения, наземного комплекса управления
• Функциональные дополнения, включая широкозонную систему функционального дополнения ГНСС – систему дифференциальных коррекций и мониторинга, а также региональные и локальные системы мониторинга и дифференциальной навигации
• Система высокоточной апостериорной эфемеридно-временной информации
• Средства фундаментального обеспечения ГЛОНАСС – системы оперативного определения параметров вращения и ориентации Земли, системы формирования государственной шкалы всемирного скоординированного времени, геодезической основы РФ
• Навигационная аппаратура потребителей

Головная организация по развитию и использованию системы ГЛОНАСС — АО «Российские космические системы».

Головная организация по космическому комплексу ГЛОНАСС — АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва».

Оператор государственной автоматизированной информационной системы «ЭРА-ГЛОНАСС» — АО «ГЛОНАСС».

Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности — НП «ГЛОНАСС».

Оперативный круглосуточный мониторинг и подтверждение характеристик навигационного поля ГЛОНАСС осуществляет Информационно-аналитический центр координатно-временного и навигационного обеспечения АО «ЦНИИмаш».

Международная деятельность

За последние годы своего развития ГНСС и их функциональные дополнения стали основой систем координатно-временного и навигационного обеспечения развитых стран, существенным элементом государственных и частных секторов мировой экономики. С одновременным функционированием нескольких ГНСС возрастает необходимость координации программ их развития между странами–владельцами таких систем, а также международными организациями, непосредственно связанными с развитием и использованием ГНСС. Международное сотрудничество в области ГНСС – важнейшая составная часть национальной политики Российской Федерации в области космической деятельности.

С целью обеспечения совместимости и взаимодополняемости системы ГЛОНАСС с другими ГНСС и продвижения ее использования за рубежом специалисты ИАЦ КВНО АО «ЦНИИмаш» участвуют самостоятельно и организуют участие российских представителей в мероприятиях:

• Международного комитета по ГНСС, созданного по инициативе Генеральной Ассамблеи ООН;
• Международной службы глобальных навигационных спутниковых систем (IGS), где ИАЦ КВНО является ассоциированным центром анализа службы IGS;
• Международной службы лазерной дальнометрии (ILRS), где ИАЦ КВНО – ассоциированный центр анализа службы ILRS;
• Международной службы вращения Земли (IERS), где ИАЦ КВНО – официальный центр анализа IERS;
• Комиссии по авиационным радиотехническим средствам (RTCA), на заседаниях которой обсуждаются вопросы включения системы ГЛОНАСС в стандарты авиационной навигационной аппаратуры;
• Международной организации гражданской авиации (ICAO), на заседаниях которой представляется информация о создаваемом в Российской Федерации Стандарте эксплуатационных характеристик открытых услуг системы ГЛОНАСС.

Специалисты ИАЦ КВНО также участвуют в двусторонних переговорах и консультациях с провайдерами зарубежных глобальных и региональных навигационных систем, участвуют в работах по созданию за рубежом наземного измерительного сегмента системы ГЛОНАСС, являющимся одним из важнейших факторов обеспечения ее конкурентоспособности и широкого применения.

Повышение точности навигации

На протяжении всей истории развития спутниковой радионавигации доминирующей была и остаётся проблема повышения точности навигационных определений, что требует совершенствования как аппаратных и программно-алгоритмических средств, так и развития систем функциональных дополнений ГНСС .

Система функциональных дополнений ГНСС представляет собой комплекс технических и программных средств, которая передаёт потребителям навигационных сигналов дополнительную корректирующую информацию для повышения точности и надежности навигационных определений.

В настоящее время в России и за рубежом созданы и развиваются различные функциональные дополнения, ориентированные на различных потребителей и отличающиеся местом размещения, размером зон обслуживания, типом канала доведения корректирующей информации.

Источник

Фундамент всех координат

31 июля 2012 года Текст: Александр Сергеев

В основе спутниковых навигационных систем GPS и ГЛОНАСС лежат наблюдения квазаров. Для этого изобретена особая технология — радиоинтерферометрия со сверхдлинной базой, или РСДБ

Астрономия всегда служила навигации. Штурман выходил на палубу с секстантом и по Солнцу измерял широту. Сегодня смартфон с GPS выдает координаты в тысячу раз быстрее и точнее. И как будто звезды больше не нужны. Спутники спрятали от нас астрономию, подобно тому, как электрическая подсветка городов скрыла звездное небо. Но это лишь вопрос видимости. В основе спутниковой навигации по-прежнему лежат астрономические измерения, точность которых благодаря технологии РСДБ за полвека выросла в десятки тысяч раз.

На сегодня в мире действует несколько РСДБсетей. Наиболее крупные из них — американская VLBA (Very Long Baseline Array), включающая около десятка антенн в США, и европейская EVN (European VLBI Network), в которую входит около двух десятков инструментов. Российская сеть «Квазар» состоит из трех 32-метровых радиотелескопов, расположенных на Карельском перешейке, Северном Кавказе и в Бурятии. Деление на сети довольно условное, поскольку все они тесно взаимодействуют между собой и ведут совместные наблюдения. Свои инструменты есть у Австралии, Японии, Китая и других стран

Маленькие проворные антенны

Первое время для РСБД-наблюдений использовались обычные «астрофизические» радиотелескопы больших размеров — от 20 до 100 метров. Они хороши для изучения слабых источников, но для координатных задач слишком медлительны. Астрометристам надо успеть изучить как можно больше объектов. Но крупные антенны поворачиваются со скоростью всего около одного градуса в секунду. В результате до 80% наблюдательного времени уходит на ожидание наведения. Поэтому в последние годы стали строиться скромные 12-метровые антенны, способные крутиться в несколько раз быстрее. Им, конечно, доступны только радиояркие квазары, но для решения координатных задач этого хватает.

Теоретический приоритет

Ценность небесных тел для навигации заключается в относительном постоянстве их движений. Благодаря этому, зная точное время и расстояние до каких-либо космических объектов с известными траекториями, можно рассчитать собственную позицию. Но точность определения координат ограничена возможностями наших инструментов. Разрешение человеческого глаза — 1 угловая минута, то есть 1/60 градуса. Звезды, отстоящие друг от друга менее чем на минуту дуги, сливаются для нас в одну светящуюся точку. С большей точностью координаты без оптических приборов не определить. Разрешение телескопа пропорционально его размеру. Например, диаметр 30-сантиметрового инструмента в 60 раз больше, чем у зрачка, что обеспечивает предельное разрешение в 1 секунду дуги. Ограничение связано с волновой природой света, изза которой изображение в фокусе всегда немного размыто. Крупнейшие в мире 10-метровые телескопы могли бы теоретически различать сотые доли секунды, но из-за дрожания атмосферы практический предел составляет около 0,1 угловой секунды, и он был достигнут почти столетие назад.

От появившихся в середине прошлого века радиотелескопов никто не ждал особой точности угловых измерений. Радиоволны в сотни тысяч раз длиннее световых и дают во столько же раз более размытые изображения. Так что по четкости «картинки» 100-метровый радиотелескоп на порядок уступает невооруженному глазу. Но именно благодаря большой длине волны это ограничение удалось обойти.

Полвека назад, весной 1962 года, радиоастроном из Физического института имени П.Н. Лебедева (ФИАНа) Леонид Матвеенко предложил использовать разнесенные на большое расстояние радиотелескопы в качестве единого инструмента. По его идее принимаемые сигналы надо записывать на магнитные ленты, сопровождая отметками атомных часов, а затем в вычислительном центре «сводить» дорожки, как если бы они были приняты разными частями объектива единого гигантского инструмента. В оптике, где длина волны составляет доли микрона, для такого фокуса не хватило бы ни точности атомных часов, ни скорости записи информации. А вот с куда более длинными сантиметровыми радиоволнами это было хоть и на пределе, но возможно.

Если бы вблизи работающей РСДБ-антенны случилось крупное землетрясение, это дало бы уникальную информацию о геодинамических процессах во время подвижек земной коры . Но геофизикам пока не везет. 27 февраля 2010 года мощнейшее землетрясение частично повредило РСДБ-пункт в чилийском Консепсьоне, но сеанса наблюдений в это время не проводилось . Японские РСДБ-антенны тоже оказались выключены во время катастрофического землетрясения 11 марта 2011 года. В 2009 году радиоастрономы провели 24-часовой наблюдательный супермарафон, в котором участвовали 36 антенн, размещенных от Шпицбергена до Антарктиды. Был собран огромный массив данных, но. они до сих пор еще до конца не обработаны: анализ РСДБ-данных требует существенно больших затрат, чем сами наблюдения.

Первый эксперимент планировалось провести с использованием антенн дальней космической связи в Евпатории и Симферополе. Однако на семинаре лаборатории радиоастрономии ФИАНа не поверили в реализуемость такого проекта, и его «пробивание» заняло несколько лет. Как писал позже Леонид Матвеенко, «основными проблемами были не бюрократические препоны, а «поддержка» коллег». Лишь в 1965 году он совместно с астрономами из Государственного астрономического института им. П.К. Штернберга Николаем Кардашёвым и Геннадием Шоломицким смог опубликовать принцип радиоинтерферометрических наблюдений в журнале «Радиофизика». К тому времени уже шла подготовка к совместным наблюдениям с английской радиообсерваторией «Джодрелл Бэнк». Однако первые радиоинтерферометрические сеансы провели в 1967 году американцы, а затем независимо от них канадцы.

На следующий год Национальная радиоастрономическая обсерватория США предложила советским ученым совместно развивать РСДБ. Первые межконтитентальные наблюдения состоялись в 1969 году, и вскоре они обеспечили совершенно фантастическое разрешение — около 0,1 угловой миллисекунды, в тысячу раз более высокое, чем доступно оптическим инструментам.

Среди первых объектов РСДБ-наблюдений были так называемые квазизвездные радиоисточники, квазары. Природа их была тогда неясна. Они выглядели точечными, как звезды, отсюда и их название. Но большие красные смещения говорили, что они с колоссальной скоростью от нас удаляются. Если это следствие расширения Вселенной, то квазары должны находиться на огромных расстояниях и иметь невероятную мощность излучения. Согласно альтернативной гипотезе, они выброшены из нашей Галактики, находятся не так далеко и излучают не так мощно.

РСДБ-наблюдения выявили у квазаров сложную внутреннюю структуру, а в ней — движущиеся детали. Теперь мы знаем, что это активные ядра очень далеких галактик со сверхмассивными черными дырами, на которые падает вещество. При падении оно разогревается газодинамическим трением до миллионов градусов, порождает мощное излучение и струи плазмы — джеты, — летящие с околосветовыми скоростями.

Поначалу интерес к РСДБ проявляли именно астрофизики, которые получили невероятно детальные радиоизображения. Их разрешение ограничивалось лишь расстоянием между антеннами, которое могло достигать размеров земного шара. Но очень скоро новый метод заинтересовал специалистов по астрометрии и геодезии. А в наше время построенная на базе РСДБ фундаментальная система координат лежит в основе всей спутниковой навигации.

РСДБ и космонавтика

Технология РСДБ не раз применялась для межпланетных исследований. В 1971–1972 годах американцы с помощью интерферометра наблюдали за перемещениями астронавтов по поверхности Луны. В 1985 году глобальная сеть из 20 антенн следила за дрейфом двух советских аэростатов «Вега» в атмосфере Венеры. Это позволило уточнить характер воздушных течений на планете. 14 января 2005 года европейские и американские РСДБ-сети измеряли траекторию спуска зонда «Гюйгенс» в атмосфере спутника Сатурна — Титана. РСДБ-антенны используются для точного определения координат межпланетных и высокоапогейных космических аппаратов. В перспективе планируется использовать РСДБ для непосредственного определения координат и орбит навигационных спутников. Это резко упростит их привязку к фундаментальной системе координат, определяемой по наблю дениям квазаров.

Осенью 1969 года для подготовки к первому международному РСДБ-эксперименту американские астрономы из обсерватории «Джодрелл Бэнк» везли в Крым рубидиевые атомные часы во включенном состоянии. Это был единственный способ с необходимой точностью синхронизировать время между антеннами. Но на полпути из Москвы, где-то в районе Харькова, часы остановились — не хватило аккумулятора. Пришлось срочно выписывать вторые атомные часы, на этот раз поближе, из Швеции.

Телескоп для ядра Земли

В середине 1960-х годов теория дрейфа континентов, выдвинутая Альфредом Вегенером в 1912 году, в одночасье превратилась из маргинальной гипотезы в научный мейнстрим. Вот только советскую науку этот мейнстрим обошел стороной. Ситуация скорректировалась лишь к началу 1980-х годов и во многом благодаря РСДБ.

Дело в том, что радиоинтерферометрия позволяет с высочайшей точностью определять положение на Земле приемных антенн. Континенты дрейфуют всего на несколько сантиметров в год. Но при систематических РСДБ-наблюдениях можно обеспечить миллиметровую погрешность координат. Именно так в 1980-х годах была измерена скорость удаления Американского континента от Европейского. Сегодня, когда около более полусотни РСДБ-антенн работает на всех континентах, даже в Антарктиде, скорость дрейфа большинства литосферных плит измерена с высокой точностью.

Положение антенн, участвующих в наблюдениях, отражает далеко не только дрейф континентов, но и множество других процессов. Это и ежедневные колебания земной коры из-за так называемых твердотельных приливов, и неравномерность вращения Земли, и циркуляция магмы в глубинах планеты, и даже влияние неровностей рельефа земного ядра. Оказалось, что данные РСДБ дают возможность изучать многие из этих эффектов.

Так метод астрофизических наблюдений, разработанный для изучения самых далеких объектов Вселенной, неожиданно стал ценным средством геофизических исследований, позволяющим заглянуть даже в центр Земли.

Навигация по квазарам

Раньше геодезисты определяли координаты обсерваторий по звездам, а астрономы измеряли положения звезд, опираясь на известные координаты обсерваторий. Проблема курицы и яйца? Вытаскивание самого себя за волосы? Не совсем, если знать, что стабильнее — фундамент под телескопом или положение звезд на небе. В древности полагались на звезды. Потом обнаружили их движение и стали держаться за Землю. Но точность возросла, и оказалось, что и Земля тоже вращается нестабильно.

Иногда к последней минуте полугодия добавляется 61-я «високосная» секунда, которая учитывает набежавшее отклонение реального вращения Земли от теоретического равномерного. Необходимость введения «лишней» секунды в конечном счете определяется по РСДБ-наблюдениям. Казалось бы, секундой больше, секундой меньше — это же не с зимнего на летнее время переходить. Но авиалайнер за секунду пролетает 250 метров, а навигационный спутник — четыре километра. Если бы параметры вращения Земли не отслеживались по данным РСДБ с сантиметровой точностью, о спутниковой навигации в городских пробках можно было бы забыть.

Орбиты самих навигационных спутников GPS и ГЛОНАСС, которые служат определению координат объектов на Земле, постоянно меняются. Влияние тяготения Луны, Солнца и планет еще можно предвычислить, но есть и негравитационные факторы — сопротивление атмосферы Земли, простирающейся до спутниковых орбит, воздействие геомагнитного поля, солнечного ветра, дегазация и тепловое излучение самих аппаратов. Орбиты навигационных спутников приходится постоянно уточнять. Делается это путем определения расстояний от спутников до опорных станций GPS-сети. Но ведь сами эти станции располагаются на колеблющейся поверхности неравномерно вращающейся планеты. К чему привязаны они? Надежной опорой теперь служат квазары, находящиеся на космологических расстояниях и потому не меняющие своего положения на небе. РСДБ-наблюдения квазаров положены в основу фундаментальной системы координат, к которой привязываются все остальные координатные и навигационные службы. Опорные пункты GPS и станции лазерной локации спутников рекомендуется ставить рядом с радиотелескопами. Причем, что немного забавно, их взаимное расположение до сих пор измеряют по старинке с помощью переносного угломерного прибора теодолита, бетонных столбиков и цветных маркеров, нанесенных на антенны.

Но и по неподвижным квазарам построить высокоточную систему координат совсем не просто. Про движения земной коры и неравномерности вращения планеты уже сказано. Но приходится также учитывать ионосферную задержку радиосигнала, зависящую от солнечной активности, и преломление радиоволн в атмосфере, зависящее от ее давления, температуры и влажности. И даже еще не достигнув Земли, волновой фронт искажается под влиянием гравитационных полей Солнца, Луны и планет, так что в РСДБ-наблюдениях учитываются и эффекты общей теории относительности Эйнштейна. Без учета искривления пространствавремени навигатор в вашем смартфоне не работал бы так точно. Трудно вообразить, сколь далекие небесные тела содействуют определению ваших координат на Земле. Они вычисляются по положению навигационных спутников, спутники привязаны к опорным станциям на Земле, а станции — через радиотелескопы — к квазарам, сияющим в миллиардах световых лет от нашей планеты. Благодаря системе РСДБ именно они сего дня являются фундаментом всех координатных задач.

Из истории физики и астрономии известно, что повышение точности измерения любой величины на порядок часто приводит к новым неожиданным открытиям. Радиоинтерферометрия со сверхдлинной базой — самый прецизионный из существующих методов определения координат на небе и на Земле. За полвека, которые прошли с его изобретения, погрешность измерения углов уменьшилась на 3–4 порядка, а вынос радиоантенн в космос и повышение частоты, на которой ведется работа, позволят в будущем увеличить точность еще на 1–2 порядка. Благодаря технологии РСДБ удалось не только создать точные системы спутникового геопозиционирования, но и пронаблюдать эффект галактической аберрации, связанный с вращением нашей Солнечной системы вокруг центра Галактики, изучить явления, происходящие в земной коре. Наконец, радиоинтерферометрия используется в межпланетных исследованиях. С такой измерительной методикой движения материков и даже галактик становятся столь же отчетливыми, как движения планет и звезд для астрономов прежних поколений.

В 1725 году английский астроном Джеймс Брадлей экспериментально доказал, что Земля обращается вокруг Солнца. Он, правда, не сомневался в этом факте и наоборот хотел им воспользоваться, чтобы измерить расстояние до звезд по их параллактическому смещению при наблюдении с разных краев земной орбиты.

Но измеренное им смещение не соответствовало расчетному и было одинаковым для всех звезд. Это явление, получившее название звездной, или годичной, аберрации, связано с тем, что свет звезд регистрируется на Земле , вектор скорости движения которой вокруг Солнца постоянно меняется, и вместе с ним меняется угол, под которым к нам приходят лучи звездного света. Скорость Земли в 10 000 раз меньше световой, чему соответствует изменение угла наклона световых лучей в 20 угловых секунд — величина годичной аберрации. Ее измерение стало первым наблюдательным подтверждением теории Коперника.

И вот три века спустя ситуация повторилась. Оказалось, что координаты квазаров, измеряемые методом РСДБ, медленно дрейфуют. Анализ, выполненный сотрудником службы Geoscience Australia Олегом Титовым совместно с французскими коллегами, показал, что дело тут тоже в изменении скорости движения наблюдателя, но только не вокруг Солнца, а вокруг центра Галактики.

Полный оборот вокруг нее — галактический год — занимает около 200 миллионов лет, но благодаря поразительной точности РСДБ-наблюдений для выявления эффекта галактической аберрации хватило всего пары десятков лет наблюдений. Это все равно, как если бы Брадлей открыл свой эффект, взглянув в телескоп на три секунды.

Источник